作者：赵景波; 张高强永磁同步电机滑模变结构控制鲁棒性定子电阻在线估测
摘要：针对永磁同步电机构成的伺服控制系统建模不够精细、控制模型不能在线监测调控，传统的滑模变结构控制系统输出存在抖振，容易引起转矩波动等问题，提出一种双闭环滑模变结构二自由度PID控制算法。控制器内环采用定子电阻在线估测滑模变结构控制，外环采用带控制权观测变量的滑模变结构二自由度PID控制。由于滑模变结构控制器的引人，将转矩波动以及温度变化对模型精确性的的影响降到了最低。通过控制权观测变量将二自由度PID与滑模变结构的融合，削弱了变结构控制的抖振性，提高了电流曲线的平滑性。通过Maflab仿真结果表明所设计的控制方案在保证控制系统精度、跟踪值最优的同时提高了系统的鲁棒性、极大的降低了稳态抖振现象。
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