作者：许漂漂; 卜旭辉非线性系统无模型自适应迭代学习控制鲁棒性
摘要：化工生产过程中生产废水的排放会对环境产生很大的影响，其中pH值是影响废水处理效果的关键因素。由于酸碱中和反应是一个时变的、未知的强非线性过程，传统的控制方法很难达到理想的控制效果。针对这个问题，提出了基于重复性特点的紧格式动态线性化的无模型自适应迭代学习控制方法。考虑酸碱中和反应的离散化模型，采用迭代域的紧格式动态线性化方法进行控制器设计，实现了对pH值的完全跟踪。仿真示例验证了所设计方案的有效性。
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