作者：郑永艾; 张伟; 梁尔涛; 章英杰测码伪距超快速星历实时定轨
摘要：目前越来越多的应用需要依赖高精度的实时卫星轨道数据，由于目前GPS接收机所使用的广播星历精度不高和星上处理器性能有限等原因。实时定轨的精度不是很理想。针对这种情况，提出了一种新的星载GPS实时定轨方法。上述方法采用工程应用背景，使用IGS的超快速星历代替广播星历，以相位平滑后的测码伪距作为主要观测量，结合简化的动力学模型，通过扩展卡尔曼滤波器进行低轨卫星轨道的实时解算。为了验证其性能，使用上述算法对CHAMP卫星的在轨实际观测数据进行模拟实时处理，结果表明，改进方法不仅计算量小，而且定轨精度高。
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