作者：马一迪; 赵小惠; 刘俊俊; 夏明月急刹车操作
摘要：汽车急刹车操作中对制动控制器的设计改进，能够有效减少因为刹车故障导致的交通事故发生的概率。对刹车制动控制器的设计，需要输入动力矩，求取理想最优滑移率与实际的滑移率之差。传统方法将输出端与单片机相连接，得到加速度检测装置．但忽略了求取理想最优滑移率与实际滑移率之差，导致设计效果不理想。提出基于滑模变结构的汽车急刹车操作制动控制器设计方法。利用模糊控制策略构建汽车动力学模型，计算出电磁制动器和摩擦式制动器所产生的总制动力矩，给出制动盘上的制动力矩，获取车轮制动时的总制动力矩，设计制动结构控制器，输入制动力矩，将期望的最优滑移率与实际滑移率之差作为控制器的控制输出，完成对汽车急刹车操作制动控制器的仿真设计。实验仿真证明，所提方法控制响应性较高．可以有效地减少汽车制动所需时间，缩短制动距离。
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