作者：苏杰; 李春明; 范知友; 王鑫磊轮履变换张紧力动力学仿真分析
摘要：针对履带车辆高速行驶时，履带动态张紧力的剧烈波动导致的履带脱落和磨损严重问题，对传统履带行驶机构进行结构改进．通过轮履变换实现履带环圆形运动，减弱履带动态张紧力波动。履带车辆高速行驶工况下，需要对预紧力和履带动态张紧力的关系进行精确数值计算。通过对行驶机构部件受力分析，研究高速行驶时履带动态张紧力的变化规律，建立履带动态张紧力的数学模型。基于多体动力学软件RecurDyn建立轮履变换车辆仿真模型，对不同预紧力条件下履带动态张紧力进行运动仿真。仿真结果显示，适当预紧力条件下轮履变换使履带车辆动态张紧力变化波动变小。结果表明履带动态张紧力的数学模型有效，轮履变换结构能够满足履带车辆重载高速行驶性能要求。
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