作者：何方舟; 卜文绍; 李自愿; 程相辉无轴承异步电机电机参数变化负载扰动滑模变结构控制
摘要：针对电机参数发生变化和负载扰动导致无轴承异步电机的稳定性能下降的问题。为提高系统的稳定性，在建立了无轴承异步电机状态方程的基础上，分别采用逆系统方法和神经网络逆系统方法把转矩系统和悬浮系统解耦成转子磁链、转速和转子径向位移四个独立的伪线性子系统。对转矩伪线性子系统设计了滑模变结构控制器代替PI控制器，引入指数趋近律来消减滑模控制器的抖振问题，并采用Lyapunov方法进行了稳定性分析。仿真结果表明，上述方案具有优良的动态解耦性能。解耦后的转矩伪线性系统采用滑模变结构控制具有响应速度快和稳定性强等特点。
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