作者：荣银超乒乓球侧身击球路线规划
摘要：对乒乓球推挡侧身击球路径的规划，可有效提高比赛的战术水平。对击球路径进行规划，需要对各参数进行优化，得到乒乓球侧向速度和横摆角速度．完成对击球路径的规划。传统方法将击球运行轨迹数据划分为不同分量，利用概率统计分布特性对其进行规划，但无法得到乒乓球的横纵方向速度，导致规划精度较低。提出基于改进贝叶斯方法的乒乓球推挡侧身击球路线规划方法。融合贝叶斯理论给出乒乓球运动轨迹的表述方式，给出任意运动状态位置的概率，获取任意的侧身击球路线轨迹，将每个乒乓球推挡侧身击球路线状态用一个高斯过程函数表述，采用遗传理论对抛物线各参数进行优化，建立设计侧身击球路线状态观测器。实时观测乒乓球侧向速度和横摆角速度，完成对乒乓球推挡侧身击球路线规划。仿真证明．所提方法规划精确度高，可以为提升乒乓球比赛的战术水平奠定基础。
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