作者：董力维双定子永磁无刷电机龙伯格观测器卡尔曼滤波锁相环
摘要：速度传感器的使用会降低电动汽车控制系统的可靠性，针对目前广泛采用的滑模观测器存在的抖振和非线性问题，提出一种龙伯格观测器的无速度传感器控制方法。观测器采用线性的控制结构代替滑模观测器的不连续控制，达到了消除抖振的目的，并将观测器与卡尔曼滤波和锁相环相结合，应用到无速度传感器调速系统中，改善了系统的稳定性和观测精度，提高了系统的动态性能，增强了系统的可靠性。最后对系统在多种运行工况下进行了仿真验证，结果表明改进方法能够有效地估算出电机的转予位置和转速信息。可以满足电动汽车稳定驱动的要求。
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