作者：郭子钊; 佃松宜; 苏敏无刷直流电机扩展卡尔曼滤波直接转矩控制无传感器控制
摘要：在无刷直流电机转矩优化控制中，针对直接转矩瞬时控制改善电机调速性能。但在无刷直流电机应用中因引入机械传感器导致系统鲁棒性变差、磁链受关断相电压影响难以观测，电机转矩速度获取困难等问题，提出采用扩展卡尔曼滤波的磁链自控直接转矩控制方案。省去了磁链观测，以定子线电压和相电流作为输入，通过设计扩展卡尔曼滤波算法，得到实时的转速、转矩。最后在MATLAB环境下进行仿真，并对电机调速、负载变化等情况进行测试。结果表明，所提方法能够准确地估计到转速与转角信息，无需微分计算可得到准确的转矩，实现了在不引入机械传感器的情况下，无刷直流电机直接转矩调速。控制得到优化。
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