作者：聂聪; 张科全捷联导引头视线角速率估计中央差分卡尔曼滤波
摘要：针对全捷联导引头只能测得相对于弹体的视线角而不能测得制导系统需要的视线角速率信息的问题。提出了一种基于中央差分卡尔曼滤波（CDKF）的视线角速率估计方法。上述方法充分利用了惯导系统角速率陀螺的信息，简化了系统噪声模型。通过研究相关坐标系的转换关系，引入解耦矩阵，建立了视线角速率估计模型。避免了引入不可测的相对距离和相对速度信息，以某航空制导炸弹为例进行了视线角速率估计，蒙特卡洛仿真结果表明，上述方法能够有效的提取视线角速率，与传统的EKF方法相比能够提供更精确的估计值，为全捷联导引头视线角速率估计提供了一种新的方法。
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