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基于扰动观测器的永磁同步电机复合预测控制

作者:吴麟永磁同步电机模型预测控制滑模观测器自抗扰控制

摘要:对于永磁同步电机预测电流控制在调速过程中运行不够稳定,在外部干扰时速度影响较大的问题,提出一种基于离散扰动观测器的永磁同步电机复合预测控制策略。内环电流环由模型预测控制实现,相比传统的PI调节器,有效的提高了系统的动态响应速度。自抗扰控制在速度环中有效的抑制了系统内不确定项的影响;转矩滑模观测器作为前馈补偿,准确观测出负载转矩,与自抗扰控制相结合生成期望的q轴电流,从而有效的抑制扰动对转速的影响。仿真结果表明,该控制方法具有较高的抗扰性能和鲁棒性。

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计算机仿真

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