作者：胡必玲; 郭玉堂养殖业物联网rfid无人机定位系统
摘要：针对牲畜放养情况下出现的易走丢，难以定位和统计问题，设计实现了基于RFID和无人机的畜牧定位系统；系统主要由数据采集、数据处理和终端显示3个功能模块组成；通过给每个牲畜绑定一个有源RFID标签，结合装配有RFID阅读器和手机的无人机进行自动巡航，实现把RFID数据和扫描到RFID时所对应的经纬度数据经手机进行预处理，再使用移动数据网络发送到数据服务器；服务器端对数据进行进一步分析和处理后，将牲畜位置数据和统计数据在养殖户手机终端显示，方便养殖户进行牲畜查看和管理；最后通过实地实验，对获取到的数据进行结果分析，显示牲畜定位误差在系统估计误差范围之内，具有较高准确性；对比原有的修筑围栏等方式，本系统具有成本较低、使用方便、可行性高的优点。
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