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污水活性污泥处理过程的溶解氧增益调度控制

作者:杜树新污水处理增益调度控制溶解氧

摘要:考察污水活性污泥处理过程溶解氧控制效果的重要性能指标是溶解氧浓度的波动情况和能耗;针对溶解氧的非线性传递模型,提出了以溶解氧设定值作为调度变量的溶解氧增益调度控制方法;在溶解氧设定值处进行泰勒级数展开得到线性模型以此来近似在该设定值处的非线性系统,再采用线性控制系统的优化设计方法 (如参考模型方法)设计控制器,得到一簇空间离散的线性时不变控制器;控制系统运行时,根据不同的调度值(溶解氧设定值),调度线性时不变控制器,从而实现溶解氧的非线性控制;最后对污水活性污泥处理过程的溶解氧控制进行了仿真,模型参数来源于实际污水厂数据,仿真结果表明,文章提出的增益调度控制方法无论在能耗方面还是在控制精度方面都要明显优越于常规的开关控制和PID控制。

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计算机测量与控制

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