作者：王磊; 汪洲; 任元; 邢晓辰捷联惯导系统初始对准卡尔曼滤波预测扩展卡尔曼滤波逆向导航
摘要：为提高捷联惯导系统初始对准精度,提出将卡尔曼滤波技术应用于系统初始精对准,用以估计系统的失准角和惯性误差;对卡尔曼滤波技术在捷联惯导系统中的应用进行分析,建立捷联惯导系统初始对准误差模型和卡尔曼滤波量测方程;分析不同条件下不同滤波方法的滤波原理和滤波精度;在此基础上,提出一种将预测扩展卡尔曼滤波应用于逆向导航技术的思路,并进行了理论分析和捷联惯导系统自对准流程设计,为后续进一步深入开展惯导系统初始对准奠定基础。
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