作者：何碧容; 蔡倩web墨卡托投影导航电子地图无人机地面测控站
摘要：针对目前无人机地面测控站导航模块的局限，提出了基于Web墨卡托投影原理的导航电予地图的设计方案，使用ImageStone类库简化了电子地图的制作，并实现了电子地图的绘制、平移及缩放功能；在此基础上完成了航迹规划、实际飞行航线的实时显示以及航线保存等功能，大大提高了地面站的导航地图与导航信息融合显示的实时性；经过无人机仿真系统的测试，验证了方案设计的合理性和可行性，该导航电子地图能够高效、准确地完成各项导航任务。
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