HI,欢迎来到学术之家,发表咨询:400-888-7501  订阅咨询:400-888-7502  股权代码  102064
0

采用核主成分分析和相关向量机的人体运动意图识别

作者:刘磊; 杨鹏; 刘作军; 宋寅卯表面肌电信号核主成分分析相关向量机运动意图识别

摘要:针对人体步态识别率低的问题,提出了一种将核主成分分析(KPCA)和相关向量机(RVM)相结合的步态识别方法.首先,选择表面肌电信号(s EMG)作为步态识别信息源,提取表面肌电信号的小波包能量特征.然后,采用核主成分分析方法降维特征值去除冗余的信息,得到能反映步态特征的特征值.最后,利用相关向量机对步态特征向量进行分类,识别平地行走、上楼、下楼、上坡、下坡5种步态.通过分析不同受试者步态识别结果,验证了该方法的可行性和实用性,并和BP(反向传播)神经网络、SVM(支持向量机)等方法比较,结果表明该方法分类时间为2.6609×10-4s,识别正确率为96.67%,是一种有效的步态识别方法.

注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社

机器人

《机器人》(CN:21-1137/TP)是一本有较高学术价值的大型双月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《机器人》主要报道中国在机器人学及相关领域中的学术进展及研究成果,机器人在一、二、三产业中的应用实例,发表机器人控制、机构学、传感器技术、机器智能与模式识别、机器视觉等方面的论文。

杂志详情