作者：郑保山; 杜润本无人驾驶清扫车车身控制can总线
摘要：智能清扫车在无人驾驶时需对车灯信号、作业信号进行自动控制。文章提出了一种智能清扫车的车身控制方案,并进行了硬件电路设计和系统软件设计。通过接收CAN网络上的控制信息,实现了对车灯和作业系统的自动控制;同时,通过故障诊断,及时将故障信息发送至CAN网络,避免了车辆在行驶中出现安全事故。现场应用表明,该系统具有控制精确、可靠性强等特点。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《机电一体化》（CN：31-1714/TM）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《机电一体化》是以企业决策层和机电一体化技术与产品的研究、开发与应用人员为主要读者对象的技术与经贸结合的技术类杂志。
省级期刊
人气 55147 评论 64
人气 43488 评论 65
北大期刊、统计源期刊
人气 40926 评论 67
部级期刊
人气 24791 评论 32
