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摔倒后自主站立双臂移动机器人设计研究

作者:张益春; 李国利; 周洪; 王翠红; 郭迈武术擂台机器人自主站立northstar软件感知系统

摘要:介绍2016中国机器人大赛武术擂台赛轻量组项目(原仿人组)机器人的设计与组成;结合竞赛规则,采用 northstar软件设计机器人的系列动作,成功实现了机器人摔倒后自主站立的功能.

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机电技术

《机电技术》(CN:35-1262/TH)是一本有较高学术价值的大型双月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《机电技术》坚持促进机电行业的繁荣与发展,更好地为现代制造业服务的办刊宗旨。主要栏目:机电一体化、计算机技术及应用、电工技术、材料与工艺、船舶与车辆技术、特种设备与检验检测、综述与专论。

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