作者：刘瑞歌; 宋锋; 刘雪涛机械手网套切割包装单片机
摘要：针对市场对水果的包装需求，设计了一款集筛选、包装、计数、装箱为一体的全自动水果包装机。以STM32单片机为主控芯片，运用双路继电器、光电开关等传感器件，与电机、舵机和液晶显示屏完美配合，实现了人机交互、实时显示。给出了包装机的机械结构及工作原理，详细说明了关键部件机械手和切割装置的具体实现方法，以及控制系统的软件设计。该产品适用于任何需要进行网套包装的水果，节省人力物力，具有推广应用价值。
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