作者：张东伟; 冯尔云; 谢文数字化工厂系统架构焊接机器人自动化配送
摘要：该文主要阐述了钢结构数字化工厂的搭建方案及应用难点,包含了软件系统架构及生产单元划分。该工厂主要产品为高层建筑十字型构件,系统方面参照智能制造标准化体系建立5层架构,包含网络层、企业层、管理层、控制层、设备层,通过信息共享实现协同研发、配套生产及制造服务功能。硬件方面多采用智能设备,如焊接机器人、AGV小车、等离子切割机、喷涂机器人等,实现智能下料、自动化配送、自动化铆焊及喷漆等作业功能。
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