基于一致性多无人机编队的研究现状与发展趋势

作者：王鹏; 张振峰; 曹明川; 祁亚辉; 康宇航无人机一致性编队控制通信

摘要：基于一致性的多无人机编队是近年来在国内外得到广泛研究和应用的一种多无人机编队控制方法,在编队内只要能够保证信息交互便能使得编队稳定飞行从而完成任务。论文首先从无人机及基于一致性多无人机编队的理论发展出发,介绍了国内外在该领域最新的研究情况。然后结合当前基于一致性多无人机编队的特点,对基于一致性理论多无人机编队的未来发展、应用前景作了展望。

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