一种新的综合滤波在INS／GPS／CNS组合导航系统中的应用研究

作者：刘国燕; 徐晓苏; 白宇骏综合滤波神经网络滤波信息分配惯性导航系统

摘要：针对INS/GPS/CNS组合导航系统的特点,采用了基于H∞滤波的神经网络代替传统卡尔曼滤波器,利用INS/GPS、INS/CNS两个局部滤波器的输出值,通过联合滤波器进行线性最优估计,且进行了计算机仿真.仿真结果表明,该算法在满足系统精度和容错性要求的基础上,有效地改善了系统的自适应性、实时性、鲁棒性等性能,是组合导航系统理想的结构模型.

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