作者：赵晨懿无人机技术现状算法
摘要：随着科学技术的进步,微小型多旋翼无人机技术已经日渐成熟,其应用的领域也越来越广泛,随之对技术的要求也不断地提高。近年来无人机行业发展势头异常迅猛,在军用和民用领域都开辟了广阔的市场空间。无人机广泛拓宽应用领域的同时,随之而来的是人们对其各项技术（导航、交互、通讯）及指标越来越高的要求,例如无人机的航迹规划,它需要高效、精密的算法,同时也是无人机实现自主飞行的关键,近年来越来越受到行业里学者的广泛关注。本文从无人机的发展历程展开论述,通过分析无人机国内外的发展现状,以及现有无人机的技术支持,浅谈无人机的发展前景与研究潜力。
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