作者：杜言鲁; 丁亚林; 许永森; 李军两轴快速反射镜运动耦合视轴指向速率补偿非线性校正
摘要：为精确控制两轴快速反射镜的视轴指向，根据矢量形式斯涅尔定律建立了反射镜转角与视轴指向角间的运动学耦合方程。通过非线性校正实现视轴指向方程解耦，对于行程为±20 mrad的两轴快速反射镜在入射角为45°时视轴指向误差小于8μrad，相比线性近似，视轴指向精度提高75倍。为保证视轴稳定，根据矢量速率方程推导出补偿基座扰动角速率的反射镜转动角速率方程，通过对三角函数进行泰勒展开，舍去高阶项，得到快反镜转动角速率近似计算公式，分析了不同入射角下的残余视轴转动角速率，得出视轴转动角速率ωLy残差远大于ωLz，且入射角βi为45°时残差最小，此时残余视轴转动角速率与基座扰动角速率之比小于0.164%，可满足计算精度要求。为快速反射镜伺服控制系统位置、速度指令生成提供理论依据。
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