作者：王建军; 王晓东; 毛北行混沌同步单摆系统动力学
摘要：基于Lyapunov稳定性理论研究一类不确定单摆系统的滑模混沌同步控制问题,给出切换函数和控制律的构造,研究表明一定条件下,选取适当的滑模面和控制器,不确定单摆系统的主从系统是混沌同步的,数值仿真说明该方法有效.
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