作者：张昊; 陈自力; 蔚建斌; 程欣无人翼伞飞行器航迹跟踪模拟对象反步法
摘要：为实现无人翼伞飞行器的直线航迹跟踪控制，提出了一种基于模拟对象的可变增益反步跟踪控制方法。基于模拟对象方法得到翼伞飞行器的航迹跟踪误差模型，并针对该模型设计了可变增益反步跟踪控制律，在保证稳定性的同时提高了系统的跟踪精度。将控制器应用于无人翼伞飞行器平面航迹跟踪控制中，仿真实验表明，所设计的控制器可以实现航迹的精确跟踪，且具有很好的鲁棒性。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《火力与指挥控制》（月刊）创刊于1976年，由中国兵器工业集团有限公司主管，北方自动控制技术研究所主办，CN刊号为：14-1138/TJ，自创刊以来，颇受业界和广大读者的关注和好评。 《火力与指挥控制》主要刊载国内外火控指控技术及有关高新技术、发生动态的综述性文章；各类火控系统、战术指挥控制系统及战场数字化信息系统总体设计、系统分析、作战效能评估、仿真建模方法等论文。
北大期刊、CSCD期刊、统计源期刊
人气 39917 评论 51
人气 30374 评论 54
人气 30228 评论 48
统计源期刊
人气 28836 评论 58
