作者：刘净瑜; 王荣; 王颜吊具自动调平航天
摘要：针对传统吊具可操作性不强、安全性差的特点设计了一种可自动调节水平式吊具。该吊具可根据被吊物当前姿态自动调整主吊点运动趋势，实现被吊物调平；也可以自动计算被吊产品质心，并根据计算结果调整主吊点最终位置，实现被吊物的调平。最后，基于以上两种控制策略，对该吊具控制系统进行了设计。
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