作者：温杰无人机darpa飞行能力室内环境飞行测试惯性测量单元佛罗里达州美国国防部
摘要：2017年6月，美国国防部先进项目研究局（DARPA）的“快速轻型自主”（FLA）计划结束了第一阶段飞行测试．三个研究团队在佛罗里达州中部进行了难度逐渐递增的一系列障碍物飞行测试．并对四旋翼无人机装载的传感器进行了调试。FLA计划的目标是在充分利用现有的四旋翼无人机和廉价的惯性测量单元的前提下，着重于开发一些新颖的算法，可在类似于智能手机的低功耗小型单板机上实时高速运算，实现自主导航和规避障碍。测试结果表明，这些新算法可以用于增强当前依靠GPS的无人机，进一步扩大它们的应用范围。
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