作者：梁英杰 郭福亮 陈修亮多目标跟踪概率图模型粒子滤波
摘要：针对海上复杂环境中多运动目标跟踪问题，提出了一种融合概率图模型和粒子滤波的跟踪方法。该方法采用二元马尔可夫随机场构建多目标模型，利用势函数表示其联合概率分布，最后用变差分法和粒子滤波推理后验概率密度。通过二阶回归模型准确构建状态转移方程，以及Mean-Shift迭代加速粒子采样，提高了算法精确度和运行效率。实验表明：该方法能很好地实现海上复杂环境中的多目标实时跟踪。
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