作者：周羽 李槐树 曹晴 周石永磁电机滑模观测器
摘要：为实现永磁同步电机无位置传感器控制，推导了基于Sigmoid函数滑模观测器的转子位置估算算法，并利用Lyapunov稳定性分析方法得到滑模观测器进入滑模面的一个充分条件。实验结果表明：在选择合适的k和a时，利用基于Sigmoid函数滑模观测器的永磁同步电动机无位置传感器控制，能够在不同的速度和负载条件下保证估算的精度并消除抖振，但是在负载条件下需要对估算位置进行补偿，且补偿值和负载时的电流值成正比。
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