作者：王荣颖 刘文超 卞鸿巍 苏瑞祥导航导航算法误差特性地理坐标系
摘要：极地地区具有纬度高、经线收敛快、存在极点等特点，对惯导系统的测量元件规格要求、数学计算和导航性能产生了较大影响。对此，首先研究了惯导系统导航算法在极区工作存在的问题，然后通过惯导系统静基座误差分析和数字仿真，分析了惯导系统极区导航性能。研究表明：在高纬地区，纬度越高，惯导系统航向与速度误差越大；在近极点区域，惯导系统会出现计算奇异值问题，且各导航参数系统误差均很大，导致丧失导航性能。
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