作者：蒋东方 边少锋 纪兵 童余德重力梯度测量重力垂直梯度海底地形避碰
摘要：为保持潜艇航行的安全性和隐蔽性,研究了利用重力梯度探测海底障碍地形的方法,推导了不同海底地形模型的重力梯度计算公式。通过仿真计算得到了三种模型下的海底地形重力垂直梯度结果,分析了其变化规律,并给出了利用重力梯度仪输出值推求目标方位和距离的公式。理论分析表明：该方法可以在保持潜艇隐蔽性的情况下探测到水下障碍地形的存在,为潜艇的水下安全航行提供了一种新的技术途径。
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