作者：蒋小勤 杜德锋 李晓前 符颖仿生学柔性长鳍扭波推进鱼鳍推水功率
摘要：为研究长鳍扭波推进的水动力性能，在对尼罗河魔鬼鱼形体构造、游动模式研究的基础上，研制了一种仿生长鳍扭波推进航行器。该推进器能逼真地模仿尼罗河魔鬼鱼长背鳍的扭波运动模式，产生强劲的水动力。在水池中开展扭波推进模型航行试验，得到了航行速度与扭波频率的关系曲线。该曲线表明：扭波推进模型的航行速度与扭波频率成正比。提出了一种测量机器鱼鱼鳍推水功率的实验方法，实验结果表明：扭波长鳍的推水功率与扭波频率的3次方成正比。
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