作者：肖汶斌 董文才六维力传感器各向同性非线性解耦rbf神经网络
摘要：在系统分析六维力传感器线性解耦基本原理的基础上，依据各向同性指标比较分析了基于克拉默法则和最小二乘法线性解耦算法的优劣，建立了RBF神经网络非线性解耦模型。研究结果表明：与克拉默法则相比，最小二乘法得到的标定矩阵具有更优的各向同性；以径向基神经网络逼近广义力向量和输出电压之间的函数关系可大大减小六维力传感器的线性误差和维间耦合，其总体误差低于l％FS。
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