作者：罗浩 刘忠 薛锋 任雄伟传感器网络二进制检测节点协作
摘要：为了实现二进制检测传感器网络对目标的协作跟踪,提出了一种基于节点角色分配的目标跟踪协议。该协议设计了4种节点角色：普通节点、过渡节点、定位节点和协作节点,并对各节点角色的行为和节点角色的调整进行了规定,使得扮演不同角色的节点能够协调起来,形成一定的跟踪结构对目标进行协作定位。最后,采用OMNeT＋＋模拟器对协议进行了仿真验证,结果表明：该协议实现了二进制检测传感器网络对目标的协作跟踪。
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