作者：张和杰 常国宾旋转自补偿技术捷联惯性导航系统误差
摘要：系统级旋转自补偿技术可以使捷联惯性导航系统的误差发散得到一定程度的抑制，是在现有元件水平不变的情况下提高系统精度的有效方法。对于不同的误差项，旋转补偿技术具有不同的调制效果。针对目前研究较为广泛的8位置双轴转位调制方案，对被调制后的误差公式进行了推导和分析，分析发现：常值零偏、逐次启动漂移以及缓变漂移都可以得到较好的调制效果，而对安装误差、刻度系数误差和元件随机误差的效果则不明显。最后，通过计算机仿真验证了分析结果。
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