作者:杨荣军 王良明 修观 丁传炳滚转弹药姿态估计地磁传感器信号处理卡尔曼滤波器
摘要:为了实时获得滚转弹药的飞行姿态信息,提出了一种速率陀螺与磁强计组合的姿态测量方案。该方案采用磁强计获得大地磁场强度在弹体.三轴的投影及其变化率,结合刚体转动运动模型。利用最优估计技术获得了滚转弹药姿态信息。与单点测量方法相比,最优估计方法综合了测量信息序列,不会出现反三角函数双值失控现象,并可获得更高精度。仿真表明:陀螺无漂移时,俯仰角、偏航角的解算精度小于0.1°;采用低成本陀螺舍漂移时,姿态角的解算精度小于0.4°。
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