作者：崔汉国 胡怀宇 张涛 陈阳曲面重建管道光顺拉格朗日乘数法nurbs
摘要：为实现管道的特殊功能、满足其安装要求,管道的中心扫掠路径常设计成空间自由曲线,而采用平行截面切片的方法仅能反求重建由点云定义的平面自由曲线走向的管道,无法重建空间自由管道,为此提出一种考虑光顺要求、将拉格朗日乘数法与NURBS模型相结合的空间自由管道点云重建方法：先对管道点云进行曲率分析,再用区域生长法提取其特征线并加入光顺限制条件,使特征曲线光顺化,最终得到光滑的管道曲面。实验表明：该方法计算效率高且可得到高品质的自由管道曲面。
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