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CEC/SINS组合的相对导航与定位算法

作者:林伟 邹俊锋 占明锋相对导航协同作战能力捷联惯导

摘要:针对协同作战中高动态机动平台,CEC中基本的相对导航算法会产生较大滞后误差、引起过冲现象以及惯导误差随时间累积等问题,研究了一种基于CEC/捷联惯导(SINS)组合的相对导航算法,分析并介绍了算法的基本思想和特点,并对其滤波器进行了设计。仿真结果表明:该算法弥补了惯导误差随时间积累的不足,提高了其导航精度和稳定性。

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海军工程大学学报

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