作者：刘晓 刘忠 薛锋路径规划航海作图几何算法仿真验证
摘要：在分析水下航行器路径规划影响因素及主要障碍物特点的基础上,提出了一种基于几何算法的水下航行器路径规划算法,并采用该算法对障碍物进行建模和路径规划研究,解决了水下航行器航经多障碍物海区的路径规划问题。最后,通过仿真试验验证了该算法的准确性与可行性。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《海军工程大学学报》（CN：42-1106/E）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《海军工程大学学报》主要发行范围:本校各单位、学报各编委,军内外有关的研究机构、各大公共图书馆、院校图书馆、学报编辑部等有关单位,论文作者,以及报送学报的主管领导机关和相关的业务部门。
北大期刊、统计源期刊
人气 540715 评论 58
省级期刊
人气 237755 评论 36
人气 226282 评论 63
人气 184117 评论 72
