作者:原新 王东阳 严勇杰推算定位数据融合自主定位移动机器人
摘要:针对室内环境下的机器人定位问题,首先介绍了用编码器进行推算定位的原理和算法,为了解决在长距离导航时带来的累积误差,在机器人移动过程中,超声波传感器与已知路标的距离实现精确测量的前提下,通过卡尔曼滤波算法对测量数据进行融合,修正累积定位的误差,进行精确定位。实验结果表明,该方法从原理上是可行的,可以应用到机器人的定位导航中。
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