作者：郑建华 陈艳锋 王基振动正定系统半正定系统守恒运动微分方程刚度矩阵物理约束
摘要：从线性无阻尼半正定振动系统运动微分方程出发，分析得出系统作自由振动时具有内部惯性力守恒、振动动量守恒以及质心守恒等3个基本物理属性。在此基础上，给出了简明的正定化方法，并证明了该方法的普适性，数值算例也验证了其正确性。与“物理约束”法相比，文中提出的正定化方法规则简单，计算量小，适用于理论推导、计算机编程和数值计算。
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