作者：莫军 徐剑锋 王光辉水下导航信息融合海流数据库
摘要：通过构建一种虚拟导航设备，并将其作为Kalman滤波的量测信息构成一个水下导航信息处理方法。计算机仿真模拟和海试结果分析表明，带数据库Kalman是一个非常实用的方法，能有效提高水下推算船位的精度。
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