作者：陈穆清 许江宁 刘强gfsins姿态角速度对数算法
摘要：针对无陀螺捷联惯导系统（GFSINS）获取的姿态角信息包含角加速度项、角速度平方项以及角速度交叉乘积项的特点，在姿态角速度开方算法的基础上设计了对数提取算法。该算法充分利用计算机对数运算的特点，通过简单的代数运算避免了以往姿态角提取时积分过程存在误差积累、开方过程存在的符号判断和除法溢出的问题。仿真结果表明，该算法在精度和稳定性方面均要优于现有的积分算法和开方算法，可以为后续高精度姿态信息提取算法提供输入。
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