作者：吴强 于飞六相无刷直流电动机数学模型转矩脉动换相
摘要：建立了六相无刷直流电动机（BLDC）的相绕组数学模型，在此基础上分析了该电机在PWM调制方式下的非换相期间关断相电流的产生过程。分析结果表明，在采用PWM_ON_PWM调制方式时，可以消除多相BLDC的非换相期间关断相电流，因此可以降低转矩脉动。此外，还分析了该电机在换相期间的转矩脉动情况，得到了由换相引起的转矩脉动解析表达式，并给出了消除转矩脉动应该满足的PWM占空比控制条件。
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