作者：明廷涛 张永祥 孙云岭 张西勇状态观测器lipschitz非线性系统极小化条件数梯度下降法slyvester方程
摘要：针对Lipschitz非线性系统状态观测器，提出了一种以极小化条件数为目标准则的新的设计方法。运用梯度下降法和Slyvester方程，计算极小化条件数，优化增益矩阵和最大允许Lipschitz常数，完成观测器设计。通过同其它文献的算例比较，结果发现按文中方法设计的观测器具有迭代次数少、优化结果好的特点。
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