作者：杜德锋 蒋小勤柔性长背鳍扭波推进动态曲面数学建模细长体理论
摘要：以“尼罗河魔鬼”鱼的柔性长背鳍扭波推进模式为研究对象，通过观察活鱼的游动模式，提取影响扭波推进的运动学要素，建立了描述柔性长背鳍扭波推进时动态曲面的数学模型。研究了鳍条仰角与摆动规律对鳍面的影响。最后，用细长体理论分析并计算出推力分布。研究表明，鳍条仰角在φ=85°的情况下所形成的鳍面与垂直鳍条所形成的鳍面相比，其最大偏离值与鳍长之比为1．79，可以用垂直于基线的鳍条制作模型；鳍条按正弦规律摆动时所形成的扭波波形鳍面与实鱼鳍面相似。
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