HI,欢迎来到学术之家,发表咨询:400-888-7501  订阅咨询:400-888-7502  股权代码  102064
0

基于统一方程多种配置的GF-INS技术研究

作者:许江宁; 覃方君; 周红进; 彭勤建加速度计惯性测量陀螺仪捷联式惯导

摘要:采用加速度计取代陀螺仪作为惯性测量元件构建的无陀螺惯导系统(GF-INS),具有成本低、体积小、机动性能好等优点,已成为近年来惯性技术应用领域的研究热点。文中从理论上分析研究了GF-INS加速度计的输出方程,提出了基于统一方程的GF-INS解算的一般过程,并进行了理论推导。研究表明,不同加速度计配置方案只是选取了不同的参数,解算本质是一致的。结合国内外相关研究成果,对GF-INS的研究与发展提出了若干建议。

注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社

海军工程大学学报

《海军工程大学学报》(CN:42-1106/E)是一本有较高学术价值的大型双月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《海军工程大学学报》主要发行范围:本校各单位、学报各编委,军内外有关的研究机构、各大公共图书馆、院校图书馆、学报编辑部等有关单位,论文作者,以及报送学报的主管领导机关和相关的业务部门。

杂志详情