作者：陈金环; 李巧利结构不确定性切换系统状态反馈lasalle不变原理
摘要：针时带有结构不确定性的线性切换系统，讨论系统的鲁棒状态反馈镇定问题。时自由系统，得到了一个在给定的切换律下Lyapunov稳定的充分条件。针时受控制系统，设计出一个有效的鲁棒状态反馈控制器，该控制器可以使闭环系统全局渐近稳定，基于Lyapunov方法证明了该受控制器的有效性。
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