作者：赵丽; 董红斌robocup多agent系统应用机器人足球队系统研究模型结构协作
摘要：RoboCup是多Agent系统研究的一个很好的平台.建立一支成功的机器人足球队需要很多领域的知识,合理的模型结构和Agent之间的协调与协作是RoboCup比赛中赢球的关键所在,协调与协作是多Agent系统研究的重要课题.本文以RoboCup为背景,分析了组成一支球队的多Agent的模型结构以及协调与协作的几种方法.
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